3. – 4. decembrī Tallinas Tehnoloģiju universitātes studentu pilsētiņā noritēs ikgadējās Igaunijas robotikas entuzisatu sacensības Robotex.

Sacensības norisinās jau kopš 2001. gada, kad sacentās kopā tikai astoņas komandas – 5 no Tallinas tehnoloģiju universitātes un 3 no Tartu universitātes. Robotex sacensībās pamatā katru gadu tiek veidota jauna disciplīna. Taču otro reizi sacensības noritēs futbola arēnā…

Visi ir laipni aicināti piedalīties – nav nekādas dalības maksas un organizātori komandām piedāvās bezmaksas naktsmītnes. Sacensības un tehnoloģiju izstāde notiks 3. un 4. decembrī. Tā ir lieliska iespēja pārbaudīt savas prasmes un inženiera talantu, kā arī popularizēt Latvijas vārdu.

Vairāk informācijas šeit: www.robotex.ee

Piedāvājam iepazīties ar 2010. gada  sacensību nolikumu (oriģināls angļu valodā, igauņu valodā) :

Robotex 2010 sacensību uzdevums un noteikumi

Futbols

1.  Sacensības

2.  Bumbas

3.  Robots

Robots ir pilnībā autonoma mašīna, kas nes pati savu enerģijas avotu, kustību mehānismus un vadības sistēmas. Jebkāda veida attālināta vadība ir aizliegta. Visu sacensību laiku robota gabarītiem jāietilpst cilindrā ar diametru 35 cm un augstumu 35cm. Gadījumā, ja kādas daļas nejauši atdalās no robota, tiesnesis var atļaut turpināt robotam cīnīties.

1. Robots fiziski drīkst vienlaicīgi darboties tikai ar vienu bumbiņu. Aizliegts vākt bumbiņas. Tas nozīmē, ka, ja robots ir atradis jaunu bumbiņu, tam ir no tās jāatbrīvojas (jāizšauj tā), pirms tas var sākt pārvietot nākošo bumbiņu. Atļauta nejauša pieskaršanās dažām bumbiņām.
2. Bumbiņa nedrīkst pilnībā ietilpt robotā, zem robota, vai uz robota. Tai jābūt redzamai vismaz par pusi no diametra (22,5mm) skatoties uz robotu gan no augšas, gan kreisās, gan labās puses. Skat. piemērus 3. zīmējumā.
3. Robots nedrīkst sev piesaistīt bumbiņu ar lielāku spēku, kā vien gravitācijas radīto. Tas nozīmē, ka bumbiņai ir brīvi jākrīt, kad to paceļ no robota.
4. Aizliegts robotam vilkt bumbiņas laukā no vārtiem.
5. Robots nedrīkst saturēt daļas, kas var bojāt vai kā citādi apdraudēt laukumu, bumbiņas, citus robotus vai skatītājus.
6. Robots nedrīkst ietvert algoritmu, kas var bojāt laukumu, bumbiņas vai citu robotu.
7. Robots drīkst aizstāvēt savus vārtus no pretinieka raidītajām bumbiņām, robots drīgst atņemt bumbiņu savam pretiniekam, vai veikt citus taktiskus manevrus, bet to ir aizliegts darīt fiziski uzbrūkot citam robotam, apžilbinot tā sensorus, vai citā nesportiskā veidā.
8. Robotam nav atļauts vizuāli apmānīt pretinieku. Piemēram, ir aizliegts nokrāsot robotu tādā pašā krāsā, kā laukums, un noklāt to ar bumbiņu attēliem, vai izmantot stipri atstarojošas korpusa virsmas. Tāpat ir aizliegts izstarot infrasarkano gaismu, kas traucē signālam no vārtu raidītājiem.
9. Pēc tiesnešu pieprasījuma, komandai jāuzrāda un jāpaskaidro oriģinālās robota programmas izejas kodu.
10. Ja tiek izmantoti gaismas avoti, to intensitāte nedrīkst būt bīstama cilvēka acij, vai arī tiem jābūt pasargātiem, aizsegtiem pret tiešu novērojumu. Ja tiek izmantoti lāzeri, to izejas jaudai (vidēji 1 sekundē) jābūt mazākai kā 1mW/mm².
11. Robots nedrīkst sniegties pāri laukuma malām vai vārtiem.
12. Robots sāk laukuma labajā stūrī, kur atrodas tā vārti. Tam ir jāpieskaras abām stūri veidojošajām sienām.
13. Robotam jābūt viegli pieejamam ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzim(-džiem).
14. Komandu pārstāvji pašrocīgi aktivizē un  deaktivizē robotu.
15. Robots, kurš neatbilst kritērijiem, nevarēs piedalīties sacensībās.
16. Takā uz laukuma vienlaicīgi atrodas divi roboti, ieteicams, lai robotiem būtu bamperis no amortizējoša materiāla. Bamperim vajadzētu būt 2cm platam un piestiprinātam 5 cm augstumā.

4.  Laukums

zīm.1. laukums un mērcilindrs robotam

5.  Punktu skaita noteikšana

Punkti tiks skaitīti raunda beigās. Katra bumbiņa pretinieka vārtos, kas pieskaras zemei zem vārtiem dos vienu punktu. Robots, kurš savācis visvairāk punktus tiks uzskatīts par uzvarētāju.

6. Papildus piezīmes

zīm.2. aizliegtie un atļautie paņēmieni bumbiņas pārvietošanai

…

Robotex sacensības jau kopš 2001. gada katru gadu rīko Tallinas Tehnoloģiju universitāte, Tallinas Tehnoloģiju universitātes Robotikas klubs (TTÜ Robotiklubi), Tartu universitāte un Igaunijas Informācijas tehnoloģiju koledža.

Robotex is an open robotics competition organised annually since 2001 by the Tallinn University of Technology, the University of Tartu and the Estonian Information Technology College.

…